¶ Yoke-MOTO 直流马达控制模块
Yoke-MOTO 是一款专为 3D 打印作品设计的直流马达控制模块。 模块通过标准接口与 Root 主机连接，用户可以快速为 3D 打印作品添加电机驱动功能，实现旋转、传动、联动等动态效果，让模型具备更丰富的机械交互能力。
¶ 模块简介&主要特性
Yoke-MOTO 集成直流马达驱动电路，可直接控制小型直流减速电机、风扇、电动机构等负载。
模块支持正反转与 PWM 调速，可满足多数 3D 打印互动装置与机械结构的驱动需求。
| 项目 | 说明 |
|---|---|
| 模块接口 | RS-Port |
| 供电 | 由 Root 主机电源提供 |
| 控制信号 | GPIO / PWM |
| 适配主机 | RootMaker / Root 系列兼容主机 |
主要特性：
- 支持直流马达正反转控制
- 支持 PWM 调速控制
- 适合 3D 打印模型机械结构驱动
- 使用 RS-Port 与 Root 主机快速连接
- 可驱动小型减速电机、风扇等直流负载
- 可配合 Zoner 项目模板快速完成配置
¶ 使用说明
使用 Yoke-MOTO 前，请确认 Root 主机已正确烧录适配电机控制的固件或项目模板。
¶ 与 Root 主机连接
Yoke-MOTO 可通过 RS-Port 线缆连接到 Root 主机。
连接时请注意：
- 请在断电状态下连接或拔出模块。
- 确认接口方向正确，避免反插。
- 【重要】请确认所连接电机的工作电压与模块规格兼容。
¶ 安装方式
¶ 安装建议：
- 建议避免电机长时间堵转或持续高负载运行，以免导致电机或驱动器过热。
- 建议将电机与传动结构可靠固定，避免运行时产生松动或偏移。
- 电机轴与齿轮、联轴器等机构安装时，应避免过度侧向受力。
¶ 供电需求
Yoke-MOTO 的实际工作电流取决于电机负载，模块内置约 450mA 的过流保护（OCP）。
| 项目 | MAX | Type | Min |
|---|---|---|---|
| 供电电流(mA) | 450mA | ||
| 供电电压(V) | 5V | 3.3V |
¶ 硬件规格
| 项目 | 参数 |
|---|---|
| 模块型号 | Yoke-MOTO |
| 模块名称 | MOTO 直流马达控制模块 |
| 接口形态 | RS-Port |
| 负载类型 | 小型直流马达 / 直流减速电机 等 |
| 适用场景 | 3D 打印模型动态结构、旋转机构、互动装置 |
| 适配主机 | RootMaker / Root 系列兼容主机 |
| 固定方式 | 结构件固定 / 螺丝固定，视项目结构而定 |
¶ 3D安装结构文件
📄
3D STEP文件 ZXYoke-MOTO.step
STEP · V1.0 · 1.63 MB
¶ 常见问题
¶ 连接了马达但是不工作？
请检查以下内容：
- Root 主机是否正常供电。
- 模块是否连接到正确的 RS-Port 接口。
- 接口方向是否正确。
- 固件是否支持当前模块或功能。
- 马达是否被堵转。
- 确认马达规格，若电机电流过大，可能触发模块 OCP 保护。
¶ 马达的转动方向与预期的不同？
可以通过交换马达的两根线转换方向；也可以修改固件，切换转动方向。
¶ 可以在通电时插拔 Yoke-MOTO 吗？
禁止热插拔。
请在断电状态下连接或拔出模块，以避免接口短路、信号异常或模块损坏。