¶ Yoke-RAD60 60GHz毫米波存在传感器模块
Yoke-RAD60 是一款基于 60GHz 毫米波雷达技术的存在传感器模块，模块通过标准接口与 Root 主机连接，可快速为 3D 打印作品增加“人体感知”能力，实现靠近亮灯、自动唤醒、互动触发和存在检测等功能。相比传统红外传感器，Yoke-RAD60 不仅能够检测人体运动，还能够在人体静止时通过呼吸等微小动作持续感知人体存在，更适合用于互动展示模型、桌面装置以及智能外壳项目。
¶ 模块简介&主要特性
Yoke-RAD60 集成 60GHz FMCW 毫米波雷达传感器，可实现运动目标检测、静态人体存在检测以及目标距离信息输出。
| 项目 | 说明 |
|---|---|
| 模块接口 | RS-Port |
| 供电 | 由 Root 主机电源提供 |
| 工作频段 | 60GHz 毫米波 |
| 通信方式 | UART |
| 适配主机 | RootMaker / Root 系列兼容主机 |
主要特性：
- 支持人体存在检测与运动检测，支持静止人体微动感知
- 最远支持约 10m 探测范围
- 支持目标距离、速度、角度等信息输出
- 使用 RS-Port 与 Root 主机快速连接
- 可用于智能感应、自动亮灯、互动装置和人体感知应用
¶ 使用说明
使用 Yoke-RAD60 前，请确认 Root 主机已正确烧录支持毫米波雷达模块的固件或项目模板。
¶ 与 Root 主机连接
Yoke-RAD60 可通过 RS-Port 线缆连接到 Root 主机。
连接时请注意：
- 请在断电状态下连接或拔出模块。
- 确认接口方向正确，避免反插。
- 若无法检测到目标，请检查供电与串口配置是否正常。
- 避免雷达正前方存在大面积金属遮挡物。
- 多个雷达模块同时安装时，建议保持一定间距，避免互相干扰。
- 不支持串接，左右两侧的接口是为了安装方便预留。
¶ 安装方向与方式
Yoke-RAD60 支持水平安装、倾斜安装以及顶部安装。
¶ 安装建议：
- 雷达前方应避免金属遮挡。
- 如果需要覆盖，覆盖面需光滑平整，厚度均匀一致，禁止金属遮挡。
- 避免多个雷达模块正面互相照射。
¶ 探测能力参考
| 安装方式 | 运动检测距离 | 静态人体检测距离 |
|---|---|---|
| 水平安装 | ≤10m | ≤8m |
| 倾斜安装 | ≤9m | ≤7m |
| 顶部安装 | 半径≤5m | 半径≤5m |
实际探测效果会受到安装环境、目标姿态、遮挡物以及外壳材料等因素影响。
¶ 供电需求
| 项目 | MAX | Type | Min |
|---|---|---|---|
| 供电电流(mA) | 80mA | ||
| 供电电压(V) | 5.5V | 5V | 3.0V |
¶ 硬件规格
| 项目 | 参数 |
|---|---|
| 模块型号 | Yoke-RAD60 |
| 模块名称 | 60GHz毫米波存在传感器模块 |
| 接口形态 | RS-Port |
| 雷达类型 | FMCW 毫米波雷达 |
| 工作频段 | 59~64GHz |
| 水平视角 | ±60° |
| 俯仰视角 | ±60° |
| 最大探测距离 | ≤10m |
| 通信接口 | UART |
| 适用场景 | 人体存在检测、自动感应、互动装置、智能家居 |
| 适配主机 | RootMaker / Root 系列兼容主机 |
| 固定方式 | 结构件固定 / 胶粘固定 / 螺丝固定，视项目结构而定 |
¶ 3D安装结构文件
📄
3D STEP文件 ZXYoke-RAD60.step
STEP · V1.0 · 1.13 MB
¶ 常见问题
¶ Yoke-RAD60 无法使用怎么办？
请检查以下内容：
- Root 主机是否正常供电。
- 模块是否连接到正确的 RS-Port 接口。
- 接口方向是否正确，模块同时只能连一根线。
- 固件是否支持当前雷达模块。
- 雷达前方是否存在金属遮挡物。
¶ 为什么人在静止时依然能检测到？
Yoke-RAD60 支持微动检测。
即使人体保持静止，模块依然可以通过检测呼吸等胸腔微动实现存在感知。
¶ 为什么会出现误触发？
可能原因包括：
- 雷达前方存在金属反射物。
- 多个雷达互相干扰。
- 安装角度不合理。
- 环境中存在风扇、摆动物体等运动目标。
建议调整安装位置与灵敏度参数。
¶ 可以在通电时插拔 Yoke-RAD60 吗？
不建议热插拔。
请在断电状态下连接或拔出模块，以避免接口短路、通信异常或模块损坏。
¶ Yoke-RAD60 会受到多个模块互相干扰吗？
在多个毫米波雷达近距离正面安装时，可能存在互相干扰情况。
建议：
- 雷达模块之间，间距离保持 1m 以上。
- 避免雷达正面互相照射。
- 适当调整安装角度。
¶ 可以隔着 3D 打印外壳使用吗？
通常可以。
毫米波雷达可穿透大部分非金属材料，例如：
- PLA、PETG、ABS
- 亚克力
- 薄木板
但应避免：
- 金属外壳
- 含金属涂层材料
- 碳纤维材料
- 大面积导电结构
并且覆盖面光滑平整，厚度均匀一致。如平面或者球面，不能凹凸不平。否则可能影响探测效果。