¶ Yoke-THERM5K 热成像传感器模块
Yoke-THERM5K 是一款专为 Root 系列主机设计的热成像传感器模块，采用 80 × 62 像素红外热成像传感器，可实时获取目标表面的温度分布信息。
模块安装于 Root 主机 F-BUS 底部扩展接口，通过串口与主机进行通信，并支持外接锂电池供电，方便用户制作便携式热成像仪、温度检测设备、设备巡检工具以及各种创意 3D 打印项目。
¶ 模块简介&主要特性
Yoke-THERM5K 内置 80×62 分辨率热成像传感器，可输出热成像数据并生成温度分布图像。配合 Root 主机及相关项目模板，可快速搭建热成像观察设备。
| 项目 | 说明 |
|---|---|
| 模块接口 | F-BUS |
| 供电 | F-BUS供电 / 外接电池 |
| 通信方式 | UART |
| 热成像分辨率 | 80 × 62 |
| 有效像素 | 约5K像素 |
| 电池接口 | 支持 |
| 适配主机 | RootMaker / Root 系列兼容主机 |
主要特性：
- 80×62 像素红外热成像传感器，约 5000 个温度采样点
- 通过串口与 Root 主机通信
- 集成电池接口，支持便携式应用
- 安装于 F-BUS 底部扩展位
- 适合制作热成像仪、设备巡检工具和创意测温装置
- 可与 3D 打印外壳快速结合构建完整设备
- 支持配合 Zoner 项目模板快速开发
¶ 使用说明
使用 Yoke-THERM5K 前，请确认 Root 主机已正确烧录支持热成像模块的固件或项目模板。
¶ 与 Root 主机连接
Yoke-THERM5K 安装于 Root 主机底部 F-BUS 扩展接口。
连接时请注意：
- 请在断电状态下安装或拆卸模块。
- 确认 F-BUS 接口安装到位。
- 避免在传感器窗口表面留下指纹或污渍。
- 使用过程中避免遮挡热成像视场区域。
- 若出现通信异常，请检查串口配置及固件版本。
¶ 安装方式
Yoke-THERM5K 设计用于安装在 Root 主机底部扩展位，可配合 3D 打印外壳构建完整热成像设备。
¶ 安装建议：
- 传感器窗口前方应保持无遮挡。
- 避免将热源直接安装在传感器附近。
- 建议预留散热空间。
- 若采用封闭式结构，应确保热成像窗口区域使用红外透过材料或开孔设计。
- 建议为传感器区域设计防护罩，避免灰尘污染。
¶ 电池与供电
Yoke-THERM5K 集成电池接口，但模块本身不附带电池，用户可根据项目需求自行配置电池。
模块可仅通过外接电池供电开机，也可仅通过 F-BUS 供电开机。当 F-BUS 供电与电池同时连接时，可为电池充电。
下表电压范围仅适用于电池输入接口。
| 项目 | MAX | Typ. | Min |
|---|---|---|---|
| 电池输入电压(V) | 4.2V | 3.7V | 3.0V |
使用电池供电时请注意：
- 推荐使用单节锂离子或锂聚合物电池。
- 注意模块上标记的电源正负极。
- 长期存放时建议断开电池连接。
- 禁止使用损坏或鼓包电池。
¶ 硬件规格
| 项目 | 参数 |
|---|---|
| 模块型号 | Yoke-THERM5K |
| 模块名称 | 热成像传感器模块 |
| 接口形态 | F-BUS |
| 传感器类型 | 红外热成像传感器 |
| 热成像分辨率 | 80 × 62 |
| 有效像素 | 约5K像素 |
| 通信接口 | UART |
| 电池接口 | 支持 |
| 适用场景 | 热成像仪、温度监测、设备巡检、创意3D打印项目 |
| 适配主机 | RootMaker / Root 系列兼容主机 |
| 安装方式 | F-BUS底部安装 |
¶ 接口定义
| THERM5K PIN | RootMaker IO |
|---|---|
| ENABLE | GPIO08 |
| TXD | GPIO06 |
| RXD | GPIO04 |
¶ 3D安装结构文件
📄
3D STEP文件 ZXYoke-THERM5K-V11.step
STEP · V1.1 · 3.50 MB
¶ 常见问题
¶ Yoke-THERM5K 无法识别怎么办？
请检查以下内容：
- Root 主机是否正常供电。
- 模块是否正确安装至 F-BUS 接口。
- 固件是否支持热成像模块。
- 串口参数配置是否正确。
- 模块安装方向是否正确。
¶ 热成像画面刷新异常怎么办？
可能原因包括：
- 串口通信异常。
- 电源供电不稳定。
- 固件版本不匹配。
- 传感器初始化失败。
建议重新上电并检查固件配置。
¶ 测温结果不准确怎么办？
请检查：
- 传感器窗口是否被遮挡或污染。
- 是否存在强烈热源干扰。
- 测量目标距离是否过远。
- 环境温度变化是否剧烈。
¶ 可以在通电时安装或拆卸 Yoke-THERM5K 吗？
禁止热插拔。
请在断电状态下安装或拆卸模块，以避免通信异常或模块损坏。
¶ 电池接口是否附带电池？
不附带。
用户需根据项目需求自行配置兼容电池，并注意电池极性及安全使用规范。