¶ Yoke-VOICE 语音模块
Yoke-VOICE 是一款基于 CI1302 语音 AI 芯片设计的音频功能模块，可为 Root 系列主机提供语音采集、语音播放以及基础语音交互能力。
模块集成麦克风与扬声器，并通过 UART 与主机进行通信。开发者可以基于主机固件实现语音播报、语音提示、离线语音识别、语音交互等功能，也可以根据项目需求进行二次开发。
模块采用 S-BUS 底部扩展接口连接，无需额外接线即可快速接入系统。
¶ 模块简介&主要特性
Yoke-VOICE 采用 CI1302 智能语音芯片作为核心处理器，具备本地音频处理能力，可作为主机的语音输入输出扩展模块使用。
| 项目 | 说明 |
|---|---|
| 模块接口 | S-BUS |
| 核心芯片 | CI1302 |
| 音频输入 | 板载麦克风 |
| 音频输出 | 内置扬声器 |
| 通信方式 | UART |
| 供电 | 由主机提供 |
| 适配主机 | RootMaker / Root 系列兼容主机 |
主要特性：
- 基于 CI1302 语音 AI 芯片
- 集成麦克风与扬声器
- 通过 UART 与主机进行数据通信
- 可用于语音提示、状态播报等应用
- 支持后续扩展离线语音识别等功能
- 通过 S-BUS 接口快速安装与连接
¶ 使用说明
使用 Yoke-VOICE 前，请确认主机固件已支持对应的语音模块功能。
¶ 与 Root 主机连接
Yoke-VOICE 通过主机底部的 S-BUS 接口连接。
连接时请注意：
- 请在断电状态下安装或拆卸模块。
- 确认 S-BUS 接口已完全插入。
- 避免接口受力或反向安装。
- 若主机无法识别模块，请检查固件版本是否支持该模块。
- 若出现通信异常，请检查 UART 配置是否正确。
¶ 音频使用说明
Yoke-VOICE 内置麦克风与扬声器，可直接用于音频采集和播放。
建议：
- 麦克风开孔不要被遮挡。
- 扬声器出音孔应保持畅通。
- 避免模块靠近强电磁干扰源。
- 在高音量连续播放时应保证主机供电稳定。
¶ 供电需求
Yoke-VOICE 的功耗与音频播放音量、处理负载等因素有关。
| 项目 | MAX | Typ. | Min |
|---|---|---|---|
| 供电电流(mA) | 300mA | ||
| 供电电压(V) | 5V | 3.3V |
“MAX供电电流”为扬声器高音量播放以及芯片满负载运行时的峰值电流，正常使用时通常远低于该数值。
¶ 硬件规格
| 项目 | 参数 |
|---|---|
| 模块型号 | Yoke-VOICE |
| 模块名称 | 语音模块 |
| 核心芯片 | CI1302 |
| 通信接口 | UART |
| 模块接口 | S-BUS |
| 音频输入 | 板载麦克风 |
| 音频输出 | 板载扬声器 |
| 功能方向 | 语音采集、音频播放、语音交互 |
| 适配主机 | RootMaker / Root 系列兼容主机 |
¶ 接口定义
| VOICE PIN | RootMaker IO |
|---|---|
| TXD1_USER | GPIO36 |
| RXD1_USER | GPIO37 |
| PG_EN | GPIO35 |
| TXD0_DBG | GPIO48 |
| RXD0_DBG | GPIO47 |
¶ 固件与软件支持
Yoke-VOICE 的具体功能取决于主机与模块固件实现。
目前可支持或计划支持的功能包括：
- 音频播放
- 语音提示
- 状态播报
- 本地语音命令识别
- 语音交互扩展
- AI语音相关应用开发
具体支持功能请参考对应固件版本说明。
¶ 3D安装结构文件
📄
3D STEP文件 ZXYoke-VOICE-V11.step
STEP · V1.1 · 6.67 MB
¶ 常见问题
¶ Yoke-VOICE 无法被识别怎么办？
请检查以下内容：
- 主机是否正常供电。
- 模块是否正确安装至 S-BUS 接口。
- S-BUS 接口是否接触良好。
- 主机固件是否支持 Yoke-VOICE。
- UART 配置是否正确。
¶ 扬声器没有声音怎么办？
可能原因包括：
- 固件未启用音频播放功能。
- 音量设置过低。
- 音频资源未正确加载。
- 扬声器被遮挡或损坏。
建议首先确认固件和软件配置是否正常。
¶ 麦克风无法采集声音怎么办？
请检查：
- 麦克风开孔是否被遮挡。
- 是否启用了录音功能。
- 主机与模块通信是否正常。
- 当前固件是否支持音频采集。
¶ 可以在通电时插拔 Yoke-VOICE 吗？
不建议热插拔。
请在断电状态下安装或拆卸模块，以避免接口损坏、通信异常或模块故障。
¶ Yoke-VOICE 是否必须使用 CI1302 官方固件？
不一定。
Yoke-VOICE 可根据项目需求使用定制固件，其具体功能由模块固件与主机软件共同决定。